Firefoxで新規タブを開くとよく訪問するサイトの一覧がサムネイル表示されるようになっていますが、必要ないのでカスタマイズすることにしました。
about:configでフィルタ欄に[browser.newtab.url]と入力し表示された[browser.newtab.url]をダブルクリックすると文字列入力ダイアログが表示されます。
ここに[about:home]と入力するとホームページが表示されるはずなのですがFirefoxスタートページが表示されてしまったので[about:home]ではなく「http://www.google.co.jp/」というように直接Urlを指定するようにしました（この場合はabout:の部分は不要）。
これで新規タブを開くとGoogleが開くようになり快適です。再起動は不要。