Windows7でタスクバーのアイテムをD&Dで移動できるようになりましたが、グループ化されたアイテムの移動はできないので『7+ Taskbar Tweaker』というフリーソフトを入れました。
起動するとたくさんの項目がありますが、
□ Drag within/between groups using right mouse button
という項目にチェックを入れ、このソフトを常駐化するようにスタートアップに登録しておけば目的は達成なので他はいじくりませんでした。
これにより右クリックでD&Dすれば移動できるようになります。